Est-il autorisé de rouler avec un crochet d'attelage sans remorque ?

Rouler avec une boule d'attelage sans remorque est fréquemment observé. Mais est-ce autorisé ? Si non, que risque-t-on ? Voici ce qu'en dit le Code de la route français.
Que ce soit sur la route du travail ou vacances, il est fréquent d'observer des voitures circuler avec un crochet d'attelage sans remorque accrochée. Dans le dispositif d'attelage, la boule sert d'accroche, la ferrure (une barre d'acier) se fixe sur le châssis du véhicule et le faisceau électrique alimente les feux de la remorque en électricité. En effet, après son trajet, il est courant d'oublier la boule. Mais est-il autorisé et sécurisé de la conserver si l'on roule sans remorque ?
Ce que dit le Code de la routeLorsque l’on s'intéresse de près à la question, on se rend compte qu’il n’est pas interdit, du moins pas officiellement et pas en France, de rouler avec un crochet d’attelage mais sans remorque. Plus précisément, lorsque l’on va chercher dans le Code de la route, il est indiqué dans l’article R317-23 que "tout véhicule à moteur, toute remorque, à l’exception des matériels agricoles ou de travaux publics, doit être aménagé de manière à réduire autant que possible, en cas de collision, les risques d’accidents (...)