Le robot-chien développé par ces ingénieurs se comporte comme un chat !
Voici ANYmal, un robot-chien doté de l’agilité et la fluidité d’un chat. Conçu par une équipe de l’ETH Zurich, il est animé par une IA qui a été entrainée pour aller plus loin dans la flexibilité d’un robot quadripède.
Hier Futura évoquait le robot-chien à six pattes de Lenovo. Six pattes pour plus de stabilité, de manœuvrabilité et d’agilité. Aujourd’hui, voici un autre robot-chien remarquable qui pousse plus loin le potentiel de ce type de robot. Il s’appelle ANYmal et cet engin conçu par l’ETH Zurich porte bien son nom. S’il ne dispose que de quatre pattes, il est capable de changer de forme et de se transformer de façon adéquate en fonction de la tâche qu’il a à accomplir. ANYmal a ainsi la faculté de se tenir debout et soulever des objets comme un robot humanoïde. Il peut aussi évoluer à quatre pattes sur des terrains très accidenté, comme des décombres, avec facilité et presque de l’élégance. Pour parvenir à ce résultat, l’équipe de l’ETH Zurich a entraîné l’IA du robot sur du parkour avec des obstacles à gravir, ou sauter.
Agile comme un chat
C’est grâce à cet entrainement basé sur les essais et l’apprentissage par l’erreur que le robot a appris à évaluer les...
Par Sylvain Biget, Journaliste
